当执行制造过程的           均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了

 机械制造过程中的自动化技术主要有           自动化技术等。

 用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件        的无效时间，从而有效缩短生产周期。

从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有         等部分所构成。

 刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成         零件加工的复杂大系统。

 刚性综合自动化系统常用于         的零部件的自动化制造。

数控机床用来完成零件           的自动化循环加工。

数控机床是用代码化的         来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动。

 柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动，即            。

 自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来，自动化技术就伴随着机械化得到了迅速发展，大约经历了           发展阶段。

          是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是实现零件加工自动化的基础。

只有实现了加工过程自动化，并且有           能力的设备，才能称为自动化加工设备。

 为了取得良好的效果，应当在            工艺基础上实现机床自动化

 由自动车床组成的自动生产线可用于加工           工件。

 由组合机床组成的自动生产线可用于加工发动机的           工件。

 在分散控制系统中，            装置按一定程序分散布置。

 集中控制方式是具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按          连续或间隔地发出各种控制指令的控制系统。

 机械传动控制方式属于          控制系统。

机械传动控制系统中，程序指令的存储和控制均利用         元件来实现。

加工设备自动化主要是指实现了机床加工循环自动化和实现了辅助工作自动化的加工设备。

ü 加工中心必须具有刀具库及刀具自动交换机构。

ü 加工中心必须具有刀具库及刀具自动交换机构。

自动化加工设备是指实现了加工过程自动化的设备。

 加工一个工件的工作循环tg是由切削时间和空程辅助时间组成的，即tg=tq+tf, 显然只要减小tq就能提高生产率。

ü 加工设备的自动化其实质是在终端执行元件上无需由人来直接或间接操作的自动控制。

对于一台设备自动化的具体控制系统，其基本要求是必须保证各执行机构的动作或整个加工过程能够自动进行。

ü  开环控制就是指系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。

ü 若系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响，则称为闭环控制系统。

ü 具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按时间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制方式称为集中控制方式。

ü 按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的系统称为程序控制系统。

ü 用电子计算机作为控制装置，实现自动控制的系统称为计算机控制系统。

机械传动控制方式一般传递动力和信号都是机械连接的。

ü 在采用机械传动控制方式的自动化加工设备中，几乎所有运动部件及机构通常都由装有许多凸轮的分配轴进行驱动和控制的。

ü 在电气控制系统中采用可编程序控制器比采用继电器接触器系统可提高电气控制可靠性若干倍。

ü 液压控制系统的稳定性常受油温变化的影响。

ü 在实现高速、轻切削工艺的加工自动化中，采用气动控制要比采用电动或液压控制更为方便和实用。

工作循环图、表是设计电气控制系统循环程序的主要依据。

加工设备自动化程序设计中必须考虑联锁要求，且联锁信号越多越好。

ü 切削加工自动化的根本目的是提高零件切削加工精度、切削加工效率、节材、节能和降低零件的加工成本。

ü 数控车床所采用的各种刀架均可按需要配备动力刀座。

ü 钻削自动化大部分都是在各类普通钻床基础上，配备点位数控系统来实现的。

冲压加工自动化包括供料（件）、送料、出料（件）和废料（工件）处理等自动化环节。

ü 加工中心是备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序集中加工的数控机床。

ü 加工中心刀具的存取方式有顺序方式和随机方式，而刀具随机存取是最主要的方式。

ü 对纳入通用机床自动线的机床比单台独立使用的机床要更为稳定可靠。

ü 组合机床自动线对大多数工序复杂的工件常常先加工好定位基准后再上线，以便输送和定位。

ü 组合机床自动线是针对一个零件的全部加工要求和加工工序专门设计制造的由若干台组合机床组成的自动生产线。

ü 带式输送系统是一种利用连续运动且具有绕性的输送带来输送物料的输送系统。

ü 长距离输送的链式输送系统应增加张紧装置和链条支撑导轨。

ü FTL的工艺基础是成组技术。

ü FTL的加工对象基本是箱体类工件。

ü 步伐式传送带在输送速度较高时易导致工件的惯性位移，故为保证工件终止位置的准确，其运行速度不能太高。

ü 柔性自动线的效率在很大程度上取决于系统的控制。

ü 在料斗上料装置中，并不是所有工件在送出料斗之前都能完成定向。

ü 供料和隔料机构的功用是定时地把工件逐个输送到机床加工位置。

ü .为了使工件在整个FMS中被有效的完成任务，系统中所有的机床和托盘必须统一接口。

ü 在实际使用的装配线中，各工位完全自动化常常是没有必要的。

ü 工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。

ü .FMC的构成有在加工中心上配托盘交换系统和在数控机床上配工业机器人两个大类。

一个零部件（或产品）的制造从原材料到______________的全过程都不需要人工干预时就形成了制造过程的自动化。

制造过程的基本动作是由_______________ 代替人力劳动来完成时这就是机械化。

机械制造中采用自动化技术可以有效____________劳动条件。机械制造中采用自动化技术可以有效____________劳动条件。

机械制造中采用自动化技术可以显著___________劳动生产率。

机械制造中采用自动化技术可以有效___________生产周期。

机械制造中采用自动化技术可以显著___________制造成本。

 刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动__________装置而形成的。

凸轮式、非凸轮式和____________式等控制方式是自动化单机的主要控制形式。

提高零件切削加工精度和__________是切削加工自动化的根本目的之一。

数控机床用来完成零件__________个工序的自动化循环加工。

数控机床是用代码化的____________量来控制机床的。

所谓适应能力，就是系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，_____________调整或修改系统的参量。

自动控制系统包括实现自动控制功能的装置及其控制对象，通常由指令存储装置、指令控制装置、_____________，传递及转换装置等部分构成。

自动控制系统应能保证各执行机构的使用性能、_______________、生产效率及工作可靠性。

自动控制系统中的指令存储装置大体上可分为集中存储方式和___________存储方式两大类。

机械化 

PLC   

自动化 

开环控制 

物流   

模型  

闭环控制

RGV  

机器人

适应控制

AGV  

集成 

设备诊断 

NC 

MC 

FMC 

FMS

CNC 

FTL 

ATC 

AE 

FAS

AI  

ES  

CAPP

系统 

程序控制

在线测量 

仿真 

什么叫工序自动化？

什么叫工艺过程自动化？

机械制造过程中的自动化技术主要有哪几方面？

一般地机械制造自动化系统主要有哪四个部分所构成？

机械制造自动化大致可按哪几种方式来进行分类？。

一个柔性制造系统一般由哪四部分组成

为什么说加工设备的自动化是实现零件加工自动化的基础？

自动化加工设备主要有哪几类？

机械加工设备中常用的控制方式有哪些？

联琐在电气控制中的作用是什么？

试分析机械制造过程中的机械化与自动化的区别。

试分析一下加工中心与一般数控机床的主要区别。

试分析一下柔性制造系统的优缺点。

试分析一下机械传动控制的主要特点。

试分析一下液压控制的主要特点。