[ 单选题 ]
理论
中
______即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。
A、
在线规划
B、
飞行中重规划
C、
飞行前预规划
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