下列关于人民警察对待上级的决定和命令的说法，正确的是( )。
认为该决定和命令错误的，可以不执行
必须执行上级的决定和命令
在可能危及自己生命安全的情况下，可以拒绝执行上级的决定和命令
对超越法律、法规规定的职责范围的指令，有权拒绝执行，并同时向上级机关报告