关于“未经人民法院依法判决，对任何人都不得确定有罪”理解正确的是( )。
只有人民法院才有确定被告人有罪的权力
公安机关、检察机关在侦查、起诉阶段对犯罪嫌疑人作出的有罪确认是程序上的，不具有终局性
人民法院确定任何人有罪，必须依法判决
未经依法开庭审理、作出判决，并正式宣判，人民法院不得确定任何人有罪