下列选项中，错误的是（ ）
贪污案件侦察人员的回避由公安机关负责人审查决定
刑事诉讼特征之一是必须有当事人及其他诉讼参与人参加
宪法是制定刑事诉讼法唯一根据
不公开审理的案件，诉讼参与人有权参加法庭审理