下列关于辩护人诉讼地位的说法正确的是（ ）
辩护人与诉讼人的关系是对立统一关系
辩护人与审判人员在本质上是一种协作关系
辩护人参与诉讼，是基于犯罪嫌疑人、被告人的授权
辩护人在刑事诉讼中维护的是犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，不是非法权益