20/5t桥式起重机的主电路中包含了电源开关QS.交流接触器KM1~KM4.凸轮控制器SA1~SA3.电动机M1~M5.（ ）.电阻器1R~5R.过电流继电器等。
电磁控制器YB1~YB6
限位开关SQ1~SQ4
欠电压继电器KV
熔断器FU2